特斯拉Robotaxi革新性技术揭秘，成本优势远超竞争对手41%！

最近有些忙碌，今天终于有时间和大家聊一聊“2020汽车大事纪丨“R”串起的变革红线”的话题。如果你对这个领域还比较陌生，那么这篇文章就是为你而写的，让我们一起来了解一下吧。

文章目录列表:

2020汽车大事纪丨“R”串起的变革红线

2.特斯拉得州超级工厂开工启示录：做最 的减法，画最大的饼

?[汽车之家?行业]?提到R，作为一名合格的老司机，最先想到的也许是“R倒退挡”。的确，新冠疫情席卷全球，国内乘用车销量在2月同比跌破78%、众泰、华晨、夏利遭遇黯然离场、全国超26.5万家汽车销售相关企业注销……一时间，汽车市场仿佛倒退至几年前。

?但同时，R也被赋予了重生（Reborn）、反复（Repeatedly）、变革（Reform）的涵义。随着疫情在国内得到有效控制，截至年底，国内乘用车产销量已连续8个月实现增长、蔚来、理想、小鹏销量再创新高、全国超84万家汽车销售相关企业新增……由此可见，这一年在收获不少唏嘘的同时，也为部分企业和个人带来了新的机遇。2020年，注定是改变与创新的一年。告别的同时，也带来了新生。

“VICTORY”系列选题简介：

?2020新年伊始，一场突如其来的新冠疫情暴发，面对这场没有硝烟的战争，各行各业的人们开启了“抗疫”攻坚战，车企也积极应对，在防疫的同时有序复产复工。疫情得到有效控制后，绝大部分车企开始了触底反弹，推新品、促营销、跑渠道、谈合作，国内汽车市场再次迎来热闹景象，实现了“V”字型的强势回暖，创造了一次不可思议的胜利。为了铭记如此特殊的一年，我们特别策划了2020年大事纪，并将其关键词设定为“VICTORY（胜利）”。本期为系列选题的第六期，我们还将有一期关键词选题，敬请期待。

?本期以“R”为主题的文章，我们将通过改革（Reform）、重启（Restart）、自动驾驶出租车（Robotaxi）等四个关键词，带大家共同回顾这个充满变化与创新的2020年。

●?Restart（重启）：三场大型车展年尾重新启动，透露行业新趋势

?2020年疫情的突然造访，让2、3月的汽车市场陷入静止。前篇也提到，无论在新车发布量还是销售数据方面，都经历了至暗时期。在经历了日内瓦车展取消、北京车展延期等一系列线下活动取消/推迟后，8月1日，原本量级相对较小的成都车展意外成为今年国内首个大型车展；原定于4月举办的北京车展却延续至9月底才重新吹响号角；紧接着，11月广州车展如期接档。三场大型车展共计亮相和上市新车型超过360款。而至今，海外车展依然受疫情影响而处于停滞状态。

?车展是展现全球汽车品牌与汽车文化的重要契机。1985年， 届上海车展 走入我们的生活。在当时的改革开放初期阶段，人们 次对汽车这样的大型工业产品产生了极大的关注。也正是在那个时候， 的“桑塔纳”车型有了响亮的地位。1990年， 届北京车展举办，两万平米的展厅里陈列着来自17个 和地区的173台汽车，这在当时已经称得上是一场“重头戏”。

『2020北京车展现场』

?受到疫情影响，今年展会的整体规模有所收缩。成都车展展出规模为16万平米，较往年减少了4万多平米，并有20多个边缘品牌缺席。其次从展台布置上看，除了BBA这样叫好又叫座的豪华品牌外，其余绝大多数展台都更加趋向简约。当然，环保的同时，这也极大的降低了成本。最后，没有五彩斑斓的霓虹大屏、没有明星站台、也没有各种华丽的演出，今年的车展总感觉“差了点儿味道”。另一方面，我们也从厂商和经销商口中得知，今年车展现场的人流量平均不及往年的50%，而现场成交量下滑甚至超过70%。由此可见，疫情对于市场和行业的影响还是有一定的长尾效应。

?但今年的车展依旧是主机厂和零部件供应商展示自己的主战场，同时今年的车展也变的和之前有些不一样了。三场车展期间，长城系迎来了一次超大规模的产品扩展，并从命名上就暴露了打“年轻化”牌的野心。WEY旗下 硬派越野坦克300、基于全新柠檬 打造的紧凑型SUV哈弗大狗、全新入门级SUV哈弗初恋以及纯电动小型车欧拉好猫一一亮相。从新 的推出到众多产品的问世，长城汽车实现了从技术到产品结构的彻底革新。这样看似“随意草率”的命名方式，却成功吸引了年轻消费者的关注，而电动化、功能型产品也将成为下一个销量风口。

『从左至右依次为：坦克300、哈弗大狗、哈弗初恋、欧拉好猫』

?小鹏汽车在车展期间带来了 代小鹏汇天飞行器。小鹏汽车创始人何小鹏表示，2.0版本的飞行器正在开发，可乘坐两人，拥有智能交互和低空地图导航功能，可实现垂直起降。在安全体系上，它可以在5-25米超低空飞行，并进行自动驾驶。就在其它品牌还在宣传自己的产品功率多大、加速多快时，小鹏已经在车展展馆里“飞起来”了。不得不说，这波吸睛的操作，我给满分。

『 代小鹏汇天飞行器』

?除了让人应接不暇的新车以外，不少互联网企业也在车展期间纷纷展示了其在智能化方面所取得的成果。未来，它们将成为主机厂重要的合作伙伴，为人们带来更好的驾乘体验。其中，号称“不造车”的华为带来了基于鸿蒙车机OS系统打造的全新智能座舱，可提供一系列智能、娱乐、交互功能，也是未来华为在汽车领域布局的重点板块之一。

?在零部件方面，博世推出的座舱域控制器可同时支持多个显示屏；麦格纳的智能电动车门、一数科技的激光虚拟显示与交互技术以及禾多科技带来的全栈式自动驾驶技术等等，都为未来提供了更多可能。

『华为展台』

『博世展台』

?体验式和沉浸式的互动环节，逐渐成为年轻逛展人的新宠，处处可见的打卡、盲盒、手作区域吸引了不少人的驻足。福特汽车展台仅需几分钟就可以带走一枚自己亲手制作的徽章；沃尔沃、领克等展台的打卡游戏环环相扣，饮料、盲盒、车模等奖品超乎想象；东风汽车的沉浸式光影体验厅让你从视觉上穿越几十年光阴……从前，我们总觉得做游戏、换礼物是小孩子们的专属，而现在，越来越多的人也能感受到体验所带来的魅力。

『福特展台手作徽章』

?上述这些我们从车展现场带回来的故事，无一不印证着年轻化、智能化风向的来临。2020年的车展由于受到疫情影响，有些姗姗来迟。但历经35年的沧桑，它就像春节晚会一样，成了我们每年4月、10月就会例行关注的一场车圈盛会。这些年，我们走过了“20万现金也夏利难求”的时代，进入了仅车漆颜色就有数十种选择的时代，从品牌、架构、产品，甚至一个小小的车标，都写满了汽车产业的变化与创新。

●?R汽车：中国品牌创新之路，新一轮角逐正在暗涌

?就在特斯拉作为“智能电动汽车”领头羊，并以最快速度席卷全球新能源汽车市场的时候，国内传统造车企业终于坐不住了。虽然在销量面前，特斯拉拥有 的优势，但凭借多年的成熟技术基础和稳定的零部件供应力，传统车企一样有反攻的机会。于是，我们便在车展上看到了上汽集团R汽车、北汽ARCFOX极狐、广汽埃安、岚图汽车等这些既熟悉又陌生的名字。

?今年11月，上汽集团发布全新品牌——R汽车。R汽车是上汽乘用车主打高端定位的独立新能源品牌，在服务模式、销售渠道等方面均独立于此前上汽乘用车体系。与此同时，上汽荣威宣布启用“R标”和“新狮标”的“双标”战略，全新R标定位中高端新能源序列，与“新狮标”一起推进荣威品牌全面向上。

『R汽车ER6』

?目前，R汽车旗下共有紧凑型车ER6、中大型SUV?MARVEL?R和概念车R-Aura。其中， 车型ER6自8月上市以来销量已突破2000辆，官方公布ER6的NEDC续航里程可达620km，补贴后售价为16.28-20.08万元；即将上市的第二款车型MARVEL?R不仅可实现5G智能驾驶、R?PILOT?3.0自动驾驶辅助等功能，还拥有MR混合虚拟实景智能辅助系统、声控智驾、车家互联、整车OTA升级等多种智能化体验。

?2019年4月，北汽发布ARCFOX极狐品牌，同样定位高端新能源品牌。与此同时，ARCFOX极狐发布了搭载5G技术的IMC智能模块标准架构以及基于用户体验的生态营销模式。基于IMC架构，在2020-2021两年内，ARCFOX极狐将推出六款产品，包括两款跑车和四款高性能智能车。时任北汽集团董事长徐和谊曾表示，ARCFOX极狐的发布揭示了北汽集团、北汽新能源对于决战未来的信心，目标是引领中国汽车品牌向上突破。今年10月，ARCFOX极狐旗下 量产纯电动中型SUV——阿尔法T（ARCFOX?αT）正式上市，新车推出3种续航版本，NEDC续航分别为480km、600km以及653km，综合补贴后售价为24.19-31.99万元。

『极狐阿尔法T（ARCFOX?αT）』

?2020年7月，东风汽车发布了全新高端新能源乘用车品牌“岚图”，独立子公司“岚图汽车科技公司”也随之成立。12月18日，岚图汽车的 车型岚图FREE正式 ，新车定位为5座中大型SUV，提供增程式和纯电动两种动力配置，NEDC综合续航里程分别为860km和500km。据悉，岚图FREE现已开启预约，售格不超过40万元，并将于2021年第三季度交付。

『岚图FREE』

?踏上创新之路的车企绝不止以上提到的几家。贴着“新能源、高端、智能以及品牌向上”这几个关键标签的战场，早已暗流涌动。这些由传统主机厂孵化出来的新品牌，能否与特斯拉、蔚来一决高下，现在还难以判断，但至少我们看到了中国品牌崛起的信心。

?当然，理想很丰满，现实多骨感。也有声音认为，在大型国有企业体制的限制下，改革、创新多半变成了一种自我激励，不过是“烧点钱，请些国际设计师和技术人员，再给品牌定个调这样新瓶装旧酒”的路子罢了。

?不少企业这才意识到，品牌的打造、产品的落地，只是实现转型的 步，如何利用销售渠道把他们卖出去，才是硬道理。于是，新零售这个概念便应运而生。

●?Reform（销售模式变革）：线上与线下结合、交易与售后剥离

?虽然新零售这个词不是2020年诞生的新产物，但疫情的到来进一步催生了这种新型交易模式的落地，传统4S店销售模式通通面临改革。通过汽车之家数据显示，过去五年中，我国网络购物市场交易规模在以27.4%的年复合增长率高速增长，远超社会消费品零售总额8.1%的增速。而此次新冠疫情的发酵，使用户的线上消费习惯再一次被稳固和加强。

?具体到汽车领域，新零售利用线上线下相结合的电商商业模式，为消费者购车提供 服务。随着线上服务不断完善，车主服务的项目越发健全，无线化、便捷化程度进一步提高，线下服务布局不断扩张，标准逐渐 和规范，线上线下将趋向相互融合补充。消费者从最早的线上咨询，已经逐步扩展到了 看车、线上展厅和VR体验等领域。

『汽车之家线上展厅』

?以特斯拉和蔚来为代表的直营模式，算得上是汽车新零售的开创者。一方面，厂家与消费者直接对接，能够巩固品牌在消费者心目中的定位，也更能倒逼厂家对于用户的责任感。另一方面，拿掉中间商环节，用户所看到的价格是 且透明的，用户完全不用为了比价，再多跑几家4S店，买的更安心。除此之外，销售与售后体系剥离的模式，能使“看-选-买-用”各个环节都发挥出品牌自身 的优势，也能为用户提供更好的服务体验。

『蔚来汽车体验中心』

?在销售环节，新零售服务模式下打造的NIO?House体验中心，专门选址于写字楼、大型商超、酒店、文化中心等商圈，都是高端用户流量较高的中心地带，对用户来说，看车买车更加方便，舒适性和互动性也大大增强。

?在使用环节，蔚来汽车将充电服务与售后服务和销售环节相剥离。在充电环节，NIO?Power基于移动互联网加电解决方案，拥有广泛布局的充换电设施网络，可为用户提供一键加电、3分钟极速换电等服务；在售后环节，NIO?Service为用户提供终身免费质保、终身免费道路救援以及终身免费车联网服务等等。整个新零售的服务流程，覆盖了用户看车、购车、用车的全生命周期。

『威马汽车活动体验馆』

?越来越多的企业已经开始复制和学习这种线上与线下结合、销售与服务剥离的模式，以便更加 的直击用户需求。除了R汽车以外，北汽ARCFOX极狐也表示，将携手经销商在两年内共建超过100家数字化实体店，包括以功能为标准划分的经销商店和以品牌及体验为中心的厂家直营店。与之类似的，还有威马汽车的体验馆（Space）、用户中心（Store）、服务之家（Station）和威马E站（Spot）；天际汽车的天际中心（品牌体验店）、智选空间（销售中心）、安心工场（服务中心）以及速捷驿站（快捷网点）等等。

『NIO?House智能腕表』

?最后，举一个小例子，来说明用户体验“怎么就叫升级了”。我们知道，不少4S店内都设有儿童娱乐区，但不少传统4S店的这个区域纯粹是为了“凑数”。而在蔚来的NIO?House，你可以放心的把孩子留在这里，不 简单的娱乐设施，还有专人负责照看、组织读书等活动。更与众不同的是，他们会给孩子们带上智能腕表，一旦出现任何突发状况，都会 时间通知到预留电话的家长。这样一整套流程不只是“数字化、新零售”那么冷冰冰的字眼，更多的是以真诚和周到去打动车主——这也正是销售模式变革的最终目标。

●?Robotaxi（自动驾驶出租车）：自动驾驶商业化落地，互联网企业更具优势

?有了新产品和新渠道，接下来就是创新出行模式的实际应用了。在新四化中，电动化和智能化的最终目的，是要实现共享出行的目标。于是，Robotaxi自动驾驶出租车的概念被提出，智能化与商业运营的碰撞，一方面有利于自动驾驶技术完善，早日实现商业化落地；另一方面也为大众出行提供了一种新的选择。

?今年以来，中国无人驾驶技术应用持续推进。目前，包括北京、上海、重庆、广州、长沙、深圳等地都在火热开展Robotaxi在城市道路上的载人研发测试。相关企业包括百度、滴滴、小马智行、文远知行以及中智行等。某种程度上，这是车企和互联网企业一场争夺未来出行市场竞赛的入场券。

?百度自2013年起开始布局自动驾驶领域，是国内最早布局该领域的企业，目前已拥有自动驾驶全球 申请超过1800项，测试牌照总计超过150张，其中载人测试牌照达120张，总测试里程超过600万公里。

?今年9月10日，百度Apollo宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务Apollo?Go，北京用户可以在百度地图及Apollo官网上预约体验Robotaxi。此次开放的自动驾驶载人测试区域，总长度达到699.58公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等近百个站点，是目前全国开放区域最广、测试里程最长的自动驾驶载人测试区。作为 在京开放Robotaxi体验的企业，百度将投放40辆Robotaxi。

?汽车之家还曾对北京地区的自动驾驶出租车服务进行过“尝鲜调查”（《全民自动驾驶的春天来了？》），据跟车的安全员介绍，目前百度无人驾驶车已经测试了3年左右，每天大约行驶150-200km。即便在非营运时间，他们同样伴随着无人驾驶车进行路测。据他的说法，2020年10月11日开放体验当天，官方统计体验人群高达2600单左右。

?值得一提的是，12月初，在百度“2020?Apollo生态大会”上，百度发布了乐高式智能汽车智能化解决方案，该方案包含百度Apollo的智舱、智驾、智图和智云四项产品服务。与此同时，由威马汽车联合百度Apollo 共同打造的全新SUV车型也正式亮相。据悉，新车有望被命名为威马EVOLVE，并于2021年正式上市。

『威马汽车联合百度Apollo 共同打造的全新SUV车型』

?网约车 滴滴自2016年开始组建研发团队，目前中美两地已有超过400人。2019年8月，滴滴正式宣布将旗下自动驾驶部门升级成一个独立的公司，专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。截至目前，滴滴已获得北京、上海、苏州、美国加州等地路测资格，并在去年9月获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。

?今年6月，滴滴自动驾驶服务正式上线，并开始在上海接受公众体验报名，用户可通过滴滴 线上报名，免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。11月，滴滴自动驾驶与北汽集团合作推出的新一代L4级自动驾驶车 亮相，并提供试乘体验。这是一款基于BEIJING-EU7改装的L4级自动驾驶车辆，由北汽集团与滴滴自动驾驶公司合作研发，该车搭载了 的自动驾驶软硬件解决方案。

?值得一提的是，滴滴前不久组织了一次“特殊的”自动驾驶体验，邀请了24位视障人士和15条导盲犬进行试乘和反馈。这样的体验活动，似乎更加能从侧面反映出自动驾驶对于未来出行的意义——服务于每一位乘客，让出行更加便捷。

?今年11月25日，文远知行Robotaxi公布其运营一周年成绩单：共安全完成147128次出行，服务用户数超60000，且无任何主动责任事故。在黄埔区城中心144平方公里范围内，文远知行Robotaxi设立了200多个上下车点。每周一到周日，从早八点到晚十点，文远知行Robotaxi穿梭在居民小区、办公楼、商场、地铁、公交站点之间，与传统交通工具共同承载城市出行。在过去一年的时间里，文远知行Robotaxi逐渐融入市民生活，成为广州街头一道熟悉的移动风景线。

『文远知行Robotaxi』

?相比之下，中智行的无人驾驶车辆则更看重车路协同。中智行董事长兼CEO王劲曾是百度前高级副总裁和自动驾驶事业部创立者。他认为，即使单车智能技术水平相仿，中国的交通路况也比国外要复杂得多，因此车路协同才是中国企业弯道超车的机会。车路协同需要有5G通信的支持，也需要将道路进行智能化改造，包括在道路上连接电线、网络及诸多传感器，这也需要强有力的政府支持与推动。

『中智行无人驾驶车』

?相比于主机厂，互联网公司做自动驾驶最大的优势在于庞大的数据库，这对于建模、算法优化和AI都有很大帮助。另外，网约车作为营运车辆，有 的 管理，比私家车更容易实现车路协同的自动驾驶，并有利于最终的商业化落地。

?Robot（机器人）是人们最早对于科技的定义，直至今日，我们最大的梦想依然是希望机器人可以代替人类去完成更多不可思议的事情；而Taxi则是人们对出行有所需求时，最早出现的一种载人运营方式。二者相拥，正是所谓“智能出行”的最好诠释。

编辑点评：

?这一年，全球进程被强行挂上倒挡（R挡），疫情扫过的痕迹历经数月还未痊愈（Recovery）。但在我们共同的努力下，汽车市场即将迎来新生（Reborn）。不久的将来，当自动驾驶出租车（Robotaxi）成为出行首选时，汽车产业还会迎来更加巨大的变革（Reform）。有人曾说，于汽车行业而言，2020年是过去十年中最坏的一年，也是未来十年间最好的一年。让我们一起咬紧牙关，共同见证未来！

?后续，汽车之家还将为您带来VICTORY的系列文章，下一期将以“Y”为开头的英文关键词展开，精彩内容，敬请期待！（文/汽车之家?翁萌）

往期回顾：

?首期文章，我们已经为您带来了“V”系列的回顾文章，从V型复苏、Valediction（告别致辞）等关键词入手，盘点了2020年汽车产业发生的不少事件。

?在“I”系列文章中，我们从IPO、Intelligence（智能化）等角度一起回顾，看看2020年都发生了怎样的大事。

?“C”系列文章从Carlos?Ghosn（卡洛斯·戈恩）、Carbon（减碳禁售提速）、Crossover（车企跨界及跨界者）、City（城市限牌限行）、C umer（消费者）等角度一起回顾2020年的大事纪。

?以“T”为主题的文章，主要通过Tesla（特斯拉）、TNGA（模块化架构）、Trouble（企业的困境）以及Truck（皮卡市场）等四个关键词展开，带大家回顾这个不可“T”代的2020年。

?继V、I、C、T之后，上期我们聚焦的关键词是VICTORY当中的“O”，并分为Overcome、Open、OS、OTA等维度来阐述2020年的大事件。

特斯拉得州超级工厂开工启示录：做最 的减法，画最大的饼

　6月8日，汽车机器人创业公司集度正式发布了其 汽车机器人概念车ROBO-01。

　集度成立于2021年3月，由百度发起成立，并由吉利战略投资，百度持股55%，吉利持股45%。据透露，集度汽车旗下产品将基于吉利浩瀚纯电架构打造，而智能化解决方案则主要来自于百度。

　虽然百度方面曾对外表示，集度将独立于百度，保持自主运营。但到目前为止，已经完成A轮融资的集度，百度和吉利仍是唯二的投资方。毕竟自动驾驶是百度人工智能战略落地和商业化的重要方向，而集度无疑是百度加速自动驾驶落地和商业化的重要一环。

　因此，集度从诞生之日就备受关注。百度+吉利的组合究竟能交出怎样的答卷？

　是汽车也是机器人，量产车与概念车相似度将达90%

　此次集度概念车ROBO-01的发布是在?希壤?元宇宙中进行的，集度 数字人车主?希加加?驾驶ROBO-01亮相，并与汽车机器人进行交流互动。

　集度 概念车ROBO-01在?希壤?元宇宙中发布

　集度汽车CEO夏一平强调，ROBO-01的特别之处就在于，它是汽车也是机器人，是极具未来感、可共情的科技产品。

　他认为，汽车革命经历过?燃油车1.0时代?和?电动车2.0时代?，而集度定义的?智能汽车3.0时代?以AI为驱动，引领新一代汽车产品革新，打造拥有智慧和情感的革命性汽车机器人。

　?智能汽车3.0时代的变革起点是汽车驾驶权由人类向AI转移，AI驱动汽车进化。?夏一平说。

　据介绍，集度 汽车机器人概念车ROBO-01拥有主动可变形结构设计、3D 一体式大屏、0重力座椅、AI像素灯、双顶级算力芯片等产品配置亮点；ROBO-01也取消了复杂的物理按键，用户可用语音控制车辆各种功能；高性能主动升降式尾翼、2颗可升降激光雷达、U型折叠方向盘、智能灯语、可升降卫星扬声器等，也让这台汽车机器人充满了未来感。

　ROBO-01无物理按键，并配置一体化大屏

　当然，更值得关注的是一系列随 概念车一同亮相的核心技术能力，如集度 的汽车机器人养成模式和汽车机器人神经网络JET（JIDU Evolving Technology）、真冗余高阶自动驾驶方案、基于SOA的舱驾融合、毫秒级离线智能语音等。

　ROBO-01配置折叠状态方向盘、天鹅颈0重力座椅

　夏一平透露，量产车型将拥有与此番亮相的ROBO-01概念车90%的相似度。集度计划于今年秋季正式推出 量产车型的限定版，并将于今年的广州车展上，发布其第二款量产车型的设计。

　对标特斯拉Model Y，明年交付定价20万级别

　实际上，在集度 概念车亮相之前，百度董事长兼首席执行官李彦宏已经在百度公司2022年一季度财报交流会上?剧透?了一些重要信息：集度的目标市场是家庭用车，产品定价在20万元左右，预计今年下半年开始接受订单，2023 年开始交付车辆。

　ROBO-01拥有星河紫、星云灰、星瓷白三种配色

　集度汽车CEO夏一平在发布会之后接受媒体采访时表示，集度的 量产车选择SUV车型是经过了非常仔细的市场研究的。目前，国内SUV市场年销量约为250万台，其中约15%属于电动车市场。

　?但这个市场里没有特别好的能够跟特斯拉去PK的智能汽车，这使得特斯拉Model Y在这个领域里算是一骑绝尘，基本垄断了市场。我们会以特斯拉Model Y为直接竞争对手，而且要在智能化上完全 他们和超越他们一代。?夏一平表示。

　特斯拉Model Y的售价在30万-40万左右，如果集度ROBO-01能以20万元级别的价格与之对打，确实令人有所期待。

　不过，夏一平之所以能够有如此底气，还是来自于集度的技术实力。据介绍，集度是行业 全栈应用Apollo自动驾驶?无人化?能力和安全体系的智能汽车品牌。?这些能力经过集度的重新集成和开发验证后，为普通用户带来多场景下的高阶自动驾驶体验。?夏一平说。

　毕竟，百度Apollo高阶自动驾驶能力在其Robotaxi上已得到广泛验证，拥有2700万公里、安全0事故的自动驾驶测试里程，数量庞大的Robotaxi路测车队在全国30多个城市开展真实的道路测试，不断提升自动驾驶系统应对城市复杂道路的能力。

　此外，集度自动驾驶系统还搭载了英伟达?双?OrinX芯片，全车配备31个车外传感器，包含2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，12个摄像头。ROBO-01概念车的?跳灯式?激光雷达位于前机盖处，两颗激光雷达FOV达到180度，在?鬼探头?、左右有遮挡物等行车场景中，对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强。在智驾模式开启时，?视觉+双激光雷达?两套自动驾驶系统既保持独立运行，也能相互备份、相互协同。

　ROBO-01拥有?视觉+双激光雷达?两套自动驾驶系统

　而集度智能座舱也具备了全离线语音、毫秒级响应、3D人机共驾地图、车内外全场景交互等 功能。尤其是集度智舱的?毫秒级?智能语音响应，可以实现车内车外100%全场景覆盖，这些都将提供的更加炫酷的驾驶和乘坐体验。

北京时间4月8日，特斯拉得州超级工厂正式开工，在开幕仪式上举办了名为“Gigafactory ?Cyber Rodeo”这一极具地域（Rodeo牛仔竞技）和产品特色的排队，即使不看台下女粉的疯狂输出，也能想象到这又是一场马斯克的个人大秀。

只不过，以往每逢喜事必跳舞的老马反倒是在自己美国老家收敛了手脚，身着得州特色西部牛仔套装耍起了酷。得州工厂开工，照例又来到了特斯拉的秀肌肉时刻：新工厂也是新产品、得州造Model?Y新版本的交付、4680电池最大工厂、Cybertruck量产车亮相、FSD Beta今年覆盖全北美、或将诞生的Robotaxi...

除了现有成果的展示外，就是老马的填坑和继续画饼。这一次在12140亩的得州奥斯汀工厂，牛仔真的很忙，特斯拉依旧疯狂，电动车的发展或许又有了新的方向。

45秒生产一台白车身：它不仅仅是特斯拉的又一新工厂

特斯拉把这座工厂本身也当做了一个产品。这座占地面积12140亩、体积约957万立方米、工厂长度约1166米的超级工厂，已经成为特斯拉全球迄今为止最大的超级工厂。马斯克生怕你不知道它有多牛，甚至想出了把它立起来和 最高建筑哈利法塔比谁高的脑洞。但“大”或“新”不是它最大的特点，它的落地或许是汽车产业的又一次工业革命。

从工厂布局看，如芯片般密集的厂区布局已经脱离了传统汽车工厂冲压→焊接→涂装→总装的串联形式，车身前后底板一体化压铸+CTC（即电芯直接安装到底盘）+4680电池的合作直接跑通了汽车生产的并行+模块化路线，真正做到了原料从头部进去，汽车从尾部开出来。

从显性效果看，这是一次成功的降本增效，装配路径被大幅缩短，曾经多个焊接件直接减少为一块整体零件，通过4台来自意大利 IDRA 的可形成6000吨最大压力的大型压铸机，解放了4x2（一前一后）x300台工业机器人的生产力，一台白车身生产时间仅需45s。提升效率、车身结构性能以及零部件一致性，并降低制造成本和设备占地，一石多鸟。

如果单就Model?Y一款车型来看，得州工厂一年产能能够实现50万辆，如果加上未来即将量产的Cybertruck、Roadster 2和Semi，得州工厂的总体年产能预计将爬升至100万辆，产能不足再也卡不住特斯拉的脖子。

而更深度的意义在于，得州工厂的落地让我们看到了分模块迭代，异 融合等可能更加适用于未来快速迭代的新能源汽车架构，它革了传统汽车生产的命。特斯拉最牛的地方不是在电池、车身这些东西，而是强大的工程能力。

完全体的Model?Y：三块积木的组合，把减法做到

从柏林工厂的投产到今天得州工厂的开工，短短16天两座特斯拉超级工厂相继动工。而对于Model?Y而言获得的结果是：完全体的Model?Y新版本正式投产交付。在这两座工厂投产前，最早期的?Model Y 车型后车身是由数十个零部件经复杂的焊接和铆接制造而成，耗时且繁琐；而在上海工厂生产的Model?Y新品最多只做到了车身后底板的一体压铸；16天前的柏林工厂，做到了前后车身底板一体化压铸，而这次得州造的新版本，即标准续航四驱版车型，则是车身前后底板一体压铸+CTC+4680电池的完全体。

CTC的落地是这次得州造Model?Y的关键点，Structural battery pack（结构电池）正是CTC技术落地的产物。现场 展示了全部组装过程，直接将电芯集成到车身底盘的做法再次展现了提高生产效率的又一秘籍。

CTC，即电芯直接安装到底盘（Cell to Chassis）。与传统的CTP（Cell to Pack，电池包）模式不同，CTC省略了将电芯组装成电池包的步骤，直接将电芯安装到底盘。相当于底盘本身就是电池的PACK，又少了一层包装，整个电池组+底盘的结构变得更加紧凑，不锈钢电芯本身也成为了结构受力件而不仅是依靠外壳受力，同时对电池整体的功率密度和能量密度做了最好的提升。

CTC技术的落地，让前车身底板+CTC一体式电池包底盘+后车身底板这三块积木就拼成了一个完整的下底盘，从大众的PQ 到MQB ，丰田的TNGA架构... 化模块化带来的一体性优势在这里发挥到了 。

4680电池量产：正式走向舞台中央

得州工厂相较于其他几座特斯拉超级工厂，目前其所承担的不可替代的重要工作，是4680电池的量产和组装，这座将电池生产组装集成到整车制造的工厂在接下来几年成为全 产能最大的单一电池工厂，让大家期待已久的4680电池量产成为了现实。

4680的量产是圆柱派电池复兴的重要标志。这几年我们在电动乘用车上见到最耀眼的名词是以刀片电池技术路线为首的CTP方形电池组的革新，而圆柱和软包电池相比之下更像是落后的产物，这次特斯拉再次凭借一己之力将圆柱电池带到了电池技术的最前端。

从18650到2170到如今的4680，特斯拉携手松下一直坚定不移地发展圆柱电池，电池能量密度和续航能力伴生增长，而到了4680这里优点却非线性增加。电池设计、电池工厂、正极材料、负极材料、整车电池一体化五大创新呈1+1+1+1+1＞5的效果。

首先是全极耳设计，基于46mm直径这一黄金身材，满足了提升续航和降低成本的最好平衡点的条件下，全极耳（也就是特斯拉自称的“无极耳”，但实际上是侧极耳）有效降低了电流的横向路径，大大降低了电池内损和内阻发热的问题，4680 电池内阻发热只有 2170 电池的五分之一。

结果导向，4680电池提升16%的续航能力，成本降低14%，单电芯容量是2170电池的5倍。此外，4680形态的电池就同时满足了功率密度和能量密度双提升的条件，大功率放电和快充的能力有了进一步提升。根据 Insideevs 的研究报告，400 的 4680 电池系统充 70% 电量需要 15 分钟，而未来引入800V高压快充后充电效率更加可期。

第二，正极材料高镍化去钴化。目前4680的正极材料仍是NCM811，我们熟悉的配方，但未来将会逐渐向NCM9/0.5/0.5甚至无钴和四元电池发展。镍能量密度最高、成本反而最低，逐渐无钴化的前提，就是提升电池稳定性，届时电池成本将进一步下降，被原材料卡脖子的因素也会减少。

第三，负极材料掺硅。这是在现有电池技术基础上，提升电池能量密度的有效方式之一。目前绝大多数电池都是石墨负极，实际比容量约330—370 mAh/g，几无提升空间，而硅基的理论比容量在4200 mAh/g，和石墨相比具有显著优势，这也是为什么近年来埃安、蔚来等厂商的新电池技术都采用掺硅技术的原因。

以上三点再结合上文所述的CTC电池一体化底盘和电池工厂的 运转，五位一体化，300Wh/kg的能量密度成为现实。从续航看，而四驱标准续航版的EPA续航做到279英里（449km），对比早期北美市场在售的单电机标准续航的EPA244英里（393km），电机多了一个，续航还大幅增加。未来在其他车型上的表现可以预见。

从产能看，Model?Y全车搭载960个4680电池，数量是2170的五分之一，单车依赖的电池单体更少，这也是仅在得州工厂仅Model?Y一款车就能实现全年50万产能的基础。工厂生产体系、4680电池体系、CTC体系等技术都是彼此相辅相成的，这也是马斯克“ 性原理”的最好实践。

Cybertruck、Roadster 2 、Semi、V1 Optimus、FSD Beta、Robotaxi：填旧坑，画新饼

得州工厂让人看得到结果的必定是量产的Model?Y，大部分内容也都在围绕着它展开，毕竟它是目前特斯拉销量的中流砥柱。但要耍帅秀肌肉，那还是几年前就亮相的这哥几个：Cybertruck、Roadster 2 、Semi。

好了，今天我们就此结束对“2020汽车大事纪丨“R”串起的变革红线”的讲解。希望您已经对这个主题有了更深入的认识和理解。如果您有任何问题或需要进一步的信息，请随时告诉我，我将竭诚为您服务。